Взаимодействие деформируемых тел с трением может сопровождаться хрупким разрушением их поверхностей, из-за чего в области контакта тел возникает слой из выколотых элементов. Элементы слоя, например частицы абразива, могут быть также внесены извне. В работе построены аналитические модели, позволяющие судить о механизме изменения структуры слоя, обусловленного напряженно-деформированным состоянием в окрестности его элементов, для случая, когда они способны перекатываться между взаимодействующими телами. Проведено численное моделирование динамики элементов слоя при различных конфигурациях их взаимного расположения и сравнение полученных результатов с результатами эксперимента.