Обсуждается взаимодействие движения механического тела с вязкой жидкостью. В неподвижной пористой среде закон движения жидкости описывается законом Дарси. На простых механических примерах в докладе показывается, как наивное применение закона Дарси к движущейся жидкости приводит к парадоксам, например, неубыванию энергии. В приведенных примерах выводится аналог закона Дарси как предел динамики полной механической системы, полученной при помощи вариационного принципа, и связывается с работами советской математической школы 80-90 г.г. по реализации неголономных связей.