Излагаются некоторые сведения из истории решения задачи о продольном изгибе упругопластического стержня: становление концепций касательного (Энгессер) и приведенного (Ясинский, Энгессер) модулей для конструкций из материалов с линейным упрочнением; обобщение Карманом этих понятий для материалов с любой диаграммой и построение (впервые) диаграмм «критическое эйлерово напряжение – гибкость стержня». Карманом же было замечено: в основном, опытные точки ложатся на данную диаграмму, что противоречит концепции Ясинского–Энгессера о разгрузке в поперечных сечениях. Этот «парадокс» был разъяснен Шэнли (статически определимая стержневая модель) и Работновым (стержень сплошного сечения).