На базе уравнений движения летательного аппарата дается классификация возможных неисправностей в системе управления движением. Вводятся понятия опорных неисправностей и их окрестностей, дается математическое моделирование этих неисправностей и их окрестностей, вводится понятие диагностического пространства и его математической структуры, кстати, более слабой, чем соответствующая структура общего топологического пространства.

Дается определение расширенной задачи дифференциальной диагностики. Сформулирована и доказана общая теорема диагностирования. Показаны возможные направления для обобщений теоремы, имеющие свои основы в теории абсолютной и относительной структурной устойчивости.